• Calendario delle esercitazioni in Laboratorio (formato PDF): NEW!
  In caso risulti necessario modificare qualche data del calendario indicato, sarà data comunicazione tempestiva via email/SMS a tutti gli studenti iscritti al corso.
  

• 1. Classificazione di sistemi dinamici a cura del prof. Taragna (formato PDF)

• 2. Modellistica di sistemi dinamici elettrici a cura del prof. Taragna (formato PDF)

• 3. Modellistica di sistemi dinamici meccanici a cura del prof. Taragna (formato PDF)

• 4. Modellistica di sistemi dinamici elettromeccanici a cura del prof. Taragna (formato PDF)

• 5. Modellistica di sistemi dinamici termici a cura del prof. Taragna (formato PDF)

• 6. Analisi nel dominio di Laplace e del tempo di sistemi dinamici LTI a tempo continuo a cura del prof. Canale (formato PDF)

• 7. Esempi di analisi nel dominio di Laplace di sistemi dinamici LTI a tempo continuo a cura del prof. Canale (formato PDF)

• 8. Analisi modale di sistemi dinamici LTI a tempo continuo a cura del prof. Canale (formato PDF) (aggiornato 2021)

• 9. Trasformata unilatera Zeta a cura del prof. Canale (formato PDF)

• 10. Analisi nel dominio del tempo e della trasformata Zeta di sistemi dinamici LTI a tempo discreto a cura del prof. Canale (formato PDF)

• 11. Analisi modale di sistemi dinamici LTI a tempo discreto a cura del prof. Canale (formato PDF)

• 12. Equilibrio di sistemi dinamici a cura del prof. Taragna (formato PDF)

• 13. Linearizzazione di sistemi dinamici a cura del prof. Taragna (formato PDF)

• 14. Stabilità interna di sistemi dinamici a cura del prof. Taragna (formato PDF)

• 15. Stabilità interna di sistemi dinamici LTI a cura del prof. Taragna (formato PDF)

• 16. Criteri di stabilità di sistemi dinamici LTI a cura del prof. Taragna (formato PDF)

• 17. Stabilità dell'equilibrio di sistemi dinamici non lineari per linearizzazione a cura del prof. Taragna (formato PDF)

• 18. Raggiungibilità e controllabilità a cura del prof. Canale (formato PDF)

• 19. Retroazione statica dallo stato a cura del prof. Canale (formato PDF)

• 20. Osservabilità e rilevabilità a cura del prof. Canale (formato PDF)

• 21. Stima dello stato e regolatore dinamico a cura del prof. Canale (formato PDF)

• 22. Stabilità esterna e risposta a regime a cura del prof. Taragna (formato PDF)

• 23. Risposte di sistemi del I e II ordine a cura del prof. Canale (formato PDF)

• 23bis. Risposte di sistemi del I e II ordine a cura del prof. Taragna (formato PDF)

• Modellistica di sistemi dinamici a tempo discreto a cura del prof. Taragna (formato PDF)

• Modellistica di sistemi dinamici (vecchia edizione!) (formato PDF)
  Lucidi relativi alla modellistica di sistemi dinamici elettrici, meccanici, elettromeccanici e termici
  Traccia della soluzione degli esercizi di modellistica proposti

• Trasformata unilatera di Laplace (formato PDF)
  Lucidi relativi alla trasformata unilatera di Laplace ed alla corrispondente antitrasformata

• Tabella riepilogativa sulla trasformata unilatera di Laplace (formato PDF)   

• Trasformata unilatera Zeta (formato PDF)
  Lucidi relativi alla trasformata unilatera Zeta ed alla corrispondente antitrasformata

• Tabella riepilogativa sulla trasformata unilatera Zeta (formato PDF)

• 5. Inseguimento di riferimenti polinomiali (formato PDF)

• 13. Diagrammi e Carta di Nichols (formato PDF) (aggiornato 2019)

• 19. Funzione di sensibilità (formato PDF)

• Esercizio sul progetto di un controllore (svolgimento a lezione)

Schede delle esercitazioni di laboratorio e materiale ausiliario

• Prima esercitazione di laboratorio presso il LAIB (formato PDF) (punti principali)
  
• Soluzione proposta per l'esercizio relativo al sistema meccanico (ES1_mec.m , ES1_mec.html , ES1_mec.pdf ; file .m in ES1_mec.zip )
• Soluzione proposta per l'esercizio relativo al sistema elettrico (file .m in ES1_elt.zip )

• Seconda esercitazione di laboratorio presso il LAIB (formato PDF) (punti principali)
• Soluzione proposta per l'esercizio relativo alle risposte di sistemi del I e II ordine (ES2_1.pdf , ES2_1.m , ES2_1.html , ES2_1P.pdf )
• Nota sull'esercizio #2, punto 2, riguardante sistemi del II ordine con due poli reali ed uno zero (formato PDF)
• Soluzione proposta per l'esercizio relativo alla stabilità di sistemi dinamici LTI (ES2_2.pdf , ES2_2.m , ES2_2.html , ES2_2P.pdf )

• Terza esercitazione di laboratorio presso il LAIB (formato PDF) (punti principali)
• Soluzione proposta per l'esercizio relativo al progetto della retroazione statica dallo stato (ES3_1.m , ES3_1.html , ES3_1.pdf )
• Soluzione proposta per l'esercizio relativo al progetto dell'osservatore asintotico dello stato (ES3_2.m , ES3_2.html , ES3_2.pdf )
• Soluzione proposta per l'esercizio relativo al progetto del regolatore dinamico (ES3_3.m , ES3_3.html , ES3_3.pdf)

• Quarta esercitazione di laboratorio presso il LAIB (formato PDF) (punti principali)
  • Soluzione proposta per l'esercizio relativo al motore elettrico controllato in velocità (ES4_1.zip , ES4_1.html , ES4_1.pdf )
  • Soluzione proposta per l'esercizio relativo al motore elettrico controllato in posizione (ES4_2.zip , ES4_2.html , ES4_2.pdf )

• Quinta esercitazione di laboratorio presso il LAIB (formato PDF) (punti principali)
  Analisi della stabilità e del comportamento in regime permanente di un sistema retroazionato
• Soluzione proposta (ES5.zip , ES5.html , ES5.pdf )

• Sesta esercitazione di laboratorio presso il LAIB (formato PDF) (punti principali)
  Analisi della stabilità al variare del guadagno e del comportamento in regime permanente di sistemi retroazionati
  • Soluzione proposta per l'esercizio #1 (ES6_1.zip , ES6_1.html , ES6_1.pdf )
  • Soluzione proposta per l'esercizio #2 (ES6_2.zip , ES6_2.html , ES6_2.pdf )

• Settima esercitazione di laboratorio presso il LAIB (formato PDF) (punti principali)
  Progetto di controllori analogici mediante sintesi per tentativi
  • Soluzione proposta per l'esercizio #1 (ES7_1.m , ES7_1.html , ES7_1.pdf )
  • Soluzione proposta per l'esercizio #2 (ES7_2.m , ES7_2.html , ES7_2.pdf )

• Ottava esercitazione di laboratorio presso il LAIB (formato PDF) (punti principali)
  Progetto di un controllore digitale per un sistema reale: il motore elettrico. (file simulatore in parametri&simulatore motore .zip)
  Progetto di un controllore PID

• Introduzione a MATLAB (versione 4.2) (formato PDF)
  Lucidi introduttivi all'utilizzo di MATLAB, basati sulla versione 4.2

• Lucidi introduttivi all'utilizzo di MATLAB (versione 5 e 6) a cura del prof. Canale (formato PDF)
  Lucidi introduttivi all'utilizzo di MATLAB, basati sulla versione 5 e 6

• Lucidi aggiuntivi su MATLAB (versione 5 e 6) (formato PDF)
  Lucidi relativi all'uso di MATLAB per lo studio dei sistemi dinamici LTI:
  - simulazione a tempo continuo
  - analisi delle proprietà strutturali
  - progetto del regolatore
  

• Riepilogo principali comandi Matlab utili per la II parte del corso

• Corso a distanza "Fondamenti di Automatica" a cura dei proff. Canale e Taragna
• Classificazione e modellistica di sistemi dinamici (I parte, 1-5): esercizi risolti / proposti
• Calcolo del movimento di sistemi dinamici LTI (I parte, 6-11): esercizi risolti / proposti
• Equilibrio e stabilità interna di sistemi dinamici (I parte, 12-17): esercizi risolti / proposti
• Proprietà strutturali e leggi di controllo (I parte, 18-21): esercizi risolti / proposti
• Stabilità esterna e analisi della risposta (I parte, 22-23): esercizi risolti / proposti

• Esercizi tratti dal Corso a distanza "Controlli Automatici" a cura dei proff. Greco e Indri
  • Introduzione ai sistemi di controllo e strumenti (II parte, 1-4): esercizi risolti / domande di autovalutazione
  • Regime permanente e simulazione in Simulink (II parte, 5-7): esercizi risolti / domande di autovalutazione
  • Stabilità dei sistemi di controllo in retroazione (II parte, 8-10): esercizi risolti / domande di autovalutazione
  • Progetto del controllore (II parte, 15-19): esercizi risolti / domande di autovalutazione
  • Regolatori PID (II parte, 21): esercizi risolti / domande di autovalutazione

  Errata corrige del materiale del Corso a distanza "Fondamenti di Automatica" a cura del prof. Taragna

Appelli dell'anno accademico 2023/2024

Appello del 21/02/24:

• Ripartizione degli studenti nei laboratori:
  • Tutti gli studenti sono convocati nel Laib 2B dellla sede di via Boggio (attenzione: i Laib 3 e 4 NON saranno utilizzati)

  Si raccomanda la massima puntualità. Gli studenti non prenotati NON sono ammessi a sostenere l'esame.

• Voti finali del 21/02/24 e modalità di richiesta di chiarimenti

Appello del 9/07/24:

• Ripartizione degli studenti nei laboratori:
• Laib 1: da ABELLONIO a CORRO
• Laib 4: da COSTA a GHINAMI

(Attenzione: il Laib 3 NON sarà utilizzato)

Si raccomanda la massima puntualità. Gli studenti non prenotati NON sono ammessi a sostenere l'esame.

• Voti finali del 9/07/24 e modalità di richiesta di chiarimenti

Appello del 22/07/24:

• Voti finali del 22/07/24 e modalità di richiesta di chiarimenti

Appello del 16/09/24:

• Voti finali del 16/09/24 e modalità di richiesta di chiarimenti

Appello del 25/10/24: NEW!

• Voti finali del 25/10/24 e modalità di richiesta di chiarimenti

Appelli dell'anno accademico 2022/2023

Appello del 1/02/23:

• Ripartizione degli studenti nei laboratori:
  • Tutti gli studenti sono convocati nel Laib 5 della sede centrale (I Laib 2B e 3B della sede di via Boggio non saranno utilizzati).

  Si raccomanda la massima puntualità. Gli studenti non prenotati NON sono ammessi a sostenere l'esame.

• Voti finali del 1/02/23 e modalità di richiesta di chiarimenti

Appello del 19/06/23:

• Ripartizione degli studenti nei laboratori:
  • Aula 5D: da ABBONDANZA a CUTRONE
  • Laib 1: da DA COL a GHISOLFO

  Si raccomanda la massima puntualità. Gli studenti non prenotati NON sono ammessi a sostenere l'esame.

• Voti finali del 19/06/23 e modalità di richiesta di chiarimenti

Appello dell'11/07/23:

• Ripartizione degli studenti nei laboratori:
  • Tutti gli studenti sono convocati in Aula 5D (L'aula 3D non sarà utilizzata).

  Si raccomanda la massima puntualità. Gli studenti non prenotati NON sono ammessi a sostenere l'esame.

• Voti finali dell'11/07/23 e modalità di richiesta di chiarimenti

Appello del 22/09/23:

• Ripartizione degli studenti nei laboratori:
  • Tutti gli studenti sono convocati nel Laib 4 (I Laib 1 e 3 non saranno utilizzati).

  Si raccomanda la massima puntualità. Gli studenti non prenotati NON sono ammessi a sostenere l'esame.

• Voti finali del 22/09/23 e modalità di richiesta di chiarimenti

Appello del 24/10/23:

• Voti finali del 24/10/23 e modalità di richiesta di chiarimenti

Tipologie degli esercizi relativi alla II parte del modulo 18AKSOA
(affini a quelli proposti in anni accademici passati per il modulo 01AKS Controlli Automatici)
ATTENZIONE: i Controllori a Logica Programmabile (PLC) NON fanno parte del programma dell'attuale corso:

Tipologia I

• Soluzione della tipologia I

Tipologia II

Tipologia III

• Soluzione della tipologia III

Tipologia IV

Tipologia V

Per eventuale consulenza, contattare i proff. Michele Taragna e Marina Indri:

• e-mail: michele.taragna@polito.it , marina.indri@polito.it
• telefono: 011-090.7063 (Taragna), 011-090.7066 (Indri)