Materiale didattico

• Informazioni sul modulo

• Ripasso sui sistemi dinamici lineari
  

• Risposta armonica

• Introduzione al problema del controllo

• Sistemi di controllo retroazionati: definizioni e principali proprietà 

• Criterio di stabilità di Nyquist 

• Margini di stabilità (versione corretta)

• Precisione in regime permanente e progetto a regime (non disponibile)

• Precisione in regime transitorio (non disponibile)
  

• Funzioni compensatrici elementari e progetto dinamico (non disponibile)
  

• Precisione in regime permanente a fronte di disturbi sinusoidali (non disponibile)

• Discretizzazione del controllore (non disponibile)

Schede delle esercitazioni di laboratorio e materiale ausiliario

• Prima esercitazione di laboratorio (non disponibile)

• Seconda esercitazione di laboratorio  (non disponibile)

• Terza esercitazione di laboratorio(non disponibile)

• Quarta esercitazione di laboratorio  (non disponibile)
•   File e tabelle per il progetto

• Quinta esercitazione di laboratorio      (non disponibile)
  

• Sesta esercitazione di laboratorio (non disponibile)

Esempi di controllo veicolo

Informazioni utili (a.a. 2007/08)

• Prossimi appelli: 

Per eventuale consulenza, contattare il titolare del corso Massimo Canale oppure il collaboratore Carlo Novara:

• e-mail: 
• massimo.canale@polito.it
• carlo.novara@polito.it
• telefono: 011-564.7063 (M.Canale),  011-564.7077 (C. Novara); fax: 011-564.7099