Materiale didattico

• Modellistica di sistemi dinamici (formato PDF)

Lucidi relativi alla modellistica di sistemi dinamici elettrici, meccanici, elettromeccanici e termici
 
• Trasformata unilatera di Laplace (formato PDF)

Lucidi relativi alla trasformata unilatera di Laplace ed alla corrispondente antitrasformata
 
• Tabella riepilogativa sulla trasformata unilatera di Laplace (formato PDF)

 
• Trasformata unilatera Zeta (formato PDF)

Lucidi relativi alla trasformata unilatera Zeta ed alla corrispondente antitrasformata
 
• Tabella riepilogativa sulla trasformata unilatera Zeta (formato PDF)

 
• Calcolo con MATLAB dell'evoluzione libera e forzata dello stato e dell'uscita per un sistema dinamico LTI a tempo continuo:
• Esempio #1 (file ES_TC_04.M , ES_TC_05.M), svolto a lezione il 20/IV/2004 e il 12/IV/2005
• Esempio #2 (file ES_TC.M)

• Calcolo con MATLAB dell'evoluzione libera e forzata dello stato e dell'uscita per un sistema dinamico LTI a tempo discreto:
• Impostazione e risoluzione teorica dell'esercizio (file ES_TD.PDF)
• Soluzione #1 (file ES_TD_04.M , ES_TD_05.M), sviluppata a lezione il 4/V/2004 e il 27/IV/2005
• Soluzione #2 (file ES_TD.M)

Posizionamento dei poli mediante retroazione degli stati oppure mediante regolatore (formato PDF)

Lucidi relativi alle proprietà strutturali (raggiungibilità, osservabilità) ed alle forme canoniche di Kalman corrispondenti,
al posizionamento dei poli mediante retroazione degli stati, al progetto dello stimatore asintotico dello stato e
al posizionamento dei poli mediante regolatore.
Nota bene: è da ritenersi facoltativo il solo materiale contenuto nella seconda metà di pagina 4 e di pagina 8.

Esercizi su raggiunbilità, osservabilità, posizionamento dei poli e simulazione di sistemi lineari (formato PDF)

Materiale ausiliario

• Introduzione a MATLAB (formato PDF)

Lucidi introduttivi all'uso di MATLAB

• Principali comandi MATLAB utili per i moduli di Controlli Automatici (formato PDF)

Comandi MATLAB per: tracciamento di diagrammi di Bode, analisi delle proprietà strutturali, posizionamento dei poli,
simulazione di sistemi dinamici LTI a tempo continuo oppure a tempo discreto

Temi d'esame

• Temi d'esame (formato PDF)

Testi dei temi d'esame proposti nei seguenti appelli o accertamenti:
             A.A. 2004/2005 - 21/VI/2005, 8/VII/2005, 6/IX/2005
             A.A. 2003/2004 - 28/VI/2004, 9/VII/2004, 1/IX/2004, 9/IX/2004, 14/II/2005
             A.A. 2002/2003 - 26/VI/2003 (accertamento), 8/VII/2003, 17/VII/2003, 3/IX/2003, 16/IX/2003, 13/II/2004
             A.A. 2001/2002 - 25/VI/2002 (accertamento), 5/VII/2002, 12/VII/2002, 6/IX/2002, 27/IX/2002, 20/II/2003
             A.A. 2000/2001 - 6/VII/2001 (accertamento), 13/VII/2001, 23/VII/2001, 28/IX/2001, 8/II/2002
             A.A. 1999/2000 - 27/VI/2000 (accertamento), 14/VII/2000, 24/VII/2000, 11/IX/2000, 18/IX/2000, 16/II/2001
 
• Esempio di soluzione di temi d'esame (formato PDF)

Soluzione del tema d'esame proposto nell'appello del 5/VII/1999

Informazioni utili (a.a. 2004/2005)

• Informazioni sull'esame del modulo Controlli Automatici I (AE037, 02AKW, 01FSR) (formato PDF):

Testi consigliati; modalità d'esame; regole per lo svolgimento degli esami; programma d'esame; informazioni varie

• I appello 2001/02: venerdì 5/VII/2002, ore 10:00 (risultati del compito)
• II appello 2001/02: venerdì 12/VII/2002, ore 10:00 (risultati del compito)
• III appello 2001/02: venerdì 6/IX/2002, ore 10:00 (risultati del compito)
• IV appello 2001/02: venerdì 27/IX/2002, ore 10:00 (risultati del compito)
• V appello 2001/02: giovedì 20/II/2003, ore 10:00 (risultati del compito)
• I appello 2002/03: giovedì 26/VI/2003, ore 14:00 (risultati del compito)
• II appello 2002/03: martedì 8/VII/2003, ore 9:30 (risultati del compito)
• III appello 2002/03: giovedì 17/VII/2003, ore 15:00 (risultati del compito)
• IV appello 2002/03: mercoledì 3/IX/2003, ore 14:00 (risultati del compito)
• V appello 2002/03: martedì 16/IX/2003, ore 10:00 (risultati del compito)
• VI appello 2002/03: venerdì 13/II/2004, ore 10:00 (risultati del compito)
• I appello 2003/04: lunedì 28/VI/2004, ore 14:00 (risultati del compito)
• II appello 2003/04: venerdì 9/VII/2004, ore 14:00 (risultati del compito)
• III appello 2003/04: mercoledì 1/IX/2004, ore 14:00 (risultati del compito)
• IV appello 2003/04: giovedì 9/IX/2004, ore 14:30 (risultati del compito)
• V appello 2003/04: lunedì 14/II/2005, ore 14:00 (risultati del compito)
• I appello 2004/05: martedì 21/VI/2005, ore 14:00 (risultati del compito)
• II appello 2004/05: venerdì 8/VII/2005, ore 14:00 (risultati del compito)
• III appello 2004/05: martedì 6/IX/2005, ore 9:00 (risultati del compito)
• V appello 2004/05: giovedì 9/II/2006, ore 14:00 (risultati del compito)
• I appello 2005/06: venerdì 30/VI/2006, ore 14:00 (risultati del compito)
• II appello 2005/06: venerdì 14/VII/2006, ore 14:00 (risultati del compito)
• III appello 2005/06: mercoledì 13/IX/2006, ore 14:00 (risultati del compito) 
  

e-mail: michele.taragna@polito.it , paolo.gay@unito.it

telefono: 011-564.7063 (Taragna), 011-670.8620 (Gay); fax: 011-564.7099

orario di consulenza concordabile telefonicamente, durante l'intero a.a. 2004/2005