Dipartimento di Automatica e Informatica
Politecnico di Torino

Esercitazione Robot COMAU

Squadre e orari

La composizione della squadre può essere modificata previo accordo tra gli studenti, ma il numero degli studenti per squadra deve mantenersi non superiore a 6.

Luogo: Laboratorio di Robotica
Argomenti
1) Introduzione al robot; architettura e uso del teach pendant
2) Esecuzione di semplici esempi di programmi in linguaggio PDL2

• Una breve introduzione al robot COMAU Smart S2
• Caratteristiche del robot
• Schema cinematico
• Esercizi di programmazione nel linguaggio PDL2 per il robot COMAU
• Esempio di file PDL2 da usare come traccia per la scrittura degli esercizi di programmazione

Esercitazioni Robotica mobile

Non Previste

Groups and schedule

Groups composition may change, ewith consent of the involved students, but the total number of students per group shall not be larger than 6.

Place: Robotics Lab

Subject
1) Introduction to robot: architecture and use of the teach pendant
2) Simple programming examples using PDL2 language

• A brief introduction to COMAU Smart S2 robot
• Robot features
• Kinematic Scheme
• Programming exercises in PDL2 language
• An example of PDL2 file to be used as a guideline come to write the programming files

Mobile Robotics laboratories

Not available

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