Laurea Specialistica in Ingegneria Meccatronica
Dipartimento di Automatica e Informatica
Politecnico di Torino

Robotica - 01CFIDV, 02CFICY
AA 2006-2007
Prof. Basilio Bona
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LUCIDI
 
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Copie lucidi AA 2006-2007
Classroom slides - academic year 2006-2007

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basilio.bona@polito.it

Settimana - Week 1
mht
pdf
Slides_001 Slides_001 Presentazione del corso - Course presentation
Slides_002 Slides_002 Introduzione - Introduction
Slides_003 Slides_003 Cinematica 1 - Kinematics 1
Slides_004 Slides_004 Tipologie di bracci - Arm types
File mpg Video manipolatore parallelo - Parallel robot video
Slides_005 Slides_005 Tipologie di polsi - wrist types
Slides_006 Slides_006 Roto-traslazioni - Rototranslations
Settimana - Week 2
Slides_E01 Slides_E01 Esempi basici - Basic Examples
Slides_007 Slides_007 Vettori omogenei, angoli di Eulero e RPY - homogeneous vectors, Euler and RPY angles
Slides_008 Slides_008 convenzioni Denavith Hartenberg conventions
Slides_E02 Slides_E02 Esempi cinematica diretta e inversa - Direct and inverse kinematics examples
Slides_009 Slides_009 Cinematica diretta e inversa - Direct and inverse kinematics
lllusioni lllusioni Illusioni ottiche - optical illusions
Slides_010 Introduzione alla Statica - Introduction to Statics
Settimana - Week 3
Slides_011 Statica e cedevolezza - Statics and compliance
Slides_012 Esempio - Example
Slides_013 Dinamica - Dynamics
Slides_014 Dinamica ed esempio - Dynamics & example
Slides_015 Pianificazione del riferimento - Reference planning
Slides_016 Pianificazione del riferimento - Reference planning
Slides_017 Pianificazione della posizione- Position planning
Slides_018 Pianificazione del assetto - Orientation planning
Settimana - Week 4
Slides_019 Controllo - Control (dispense-lecture notes)
Slides_020 Controllo - Control
Slides_021 Controllo - Control
Slides_022 Controllo - Control
Settimana - Week 5
Slides_023 Controllo - Control
Slides_024 Controllo - Control
Slides_025 Controllo - Control
Sens_01 Sensori - Sensors 1
Settimana - Week 6
Sens_03 Sensori - Sensors 2
Sens_02 Sensori - Sensors 3
Sensori Appunti - Lecture notes
Rob_mob_01 Robotica mobile - mobile robotics 1
Rob_mob_02 Robotica mobile - mobile robotics 2
Rob_mob_03 Robotica mobile - mobile robotics 3
Rob_mob_04 Robotica mobile - mobile robotics 4
S&N_book Siegwart & Nourbakhsh "Autonomous Mobile Robots" book with Slides
Settimana - Week 7

Lucidi anni precedenti/Past years slides
2005-06
2004-05
2003-04

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2007 04 02
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