Laurea Specialistica in Ingegneria Meccatronica
Dipartimento di Automatica e Informatica
Politecnico di Torino

Robotica - 01CFIDV, 02CFICY
AA 2005-2006
Prof. Basilio Bona
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Controllo di Manipolatori Rigidi (pdf) - versione 2004
Specifiche di progetto di controllori semplici per manipolatori industriali (pdf)
Introduzione alle architetture per il controllo dei manipolatori (pdf)
Libreria cinematica (Matlab) per la soluzione di vari problemi cinematici (matrici di rotazione, quaternioni, matrici antisimmetriche ecc.) con listato (pdf)
Le prestazioni geometriche dei robot (pdf)
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Matrici e Vettori (pdf)
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Control of Rigid Manipulators (pdf) - version 2004
Design specifications for simple controllers of industrial manipulators (pdf)
Introduction to manipulator control architectures (pdf)
Kinematic library (Matlab) to solve kinematic problems (rotation matrices, quaternions, skew-symmetric matrices, etc.) with listing (pdf)
The geometrical performances of robots (pdf)
Trigonometric formulas (pdf)
Vectors and Matrices (pdf)
Notes of abstract algebra (pdf)
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2006 02 27
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