Dipartimento di Automatica e Informatica
Politecnico di Torino

Esercitazione Robot COMAU - settimana 12

Squadre e orari
Luogo: Laboratorio di Robotica

Esercitazioni Robotica mobile

Squadre
Orari:
Esercitazione 1: lun 3 aprile 2006 ore 12:30
Esercitazione 2: lun 10 aprile 2006 ore 10:30
Dove: LaDiSpe
Materiale

Materiali e dispense

sprof.m: la routine Matlab per la pianificazione della variabile curvilinea

Libreria cinematica (Zip)
Libreria cinematica (Pdf)

Teams and schedule
Place: Robotics Lab

Mobile Robotics laboratories

Teams
Schedule:
Lab #1: Mon 3 April 2006 at 12:30
Lab #2: Mon 10 April 2006 at 10:30
Where: LaDiSpe
Handouts

Materials & Handouts

sprof.m: the Matlab routine for curvilinear coordinate planning

Kinematics library (Zip) (in italian)
Kinematics library (Pdf) (in italian)

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