Links
LUCIDI
Italiano
English
Copie
dei lucidi AA 2005-2006
in ordine inverso
di creazione
| Settimana 7 | |
| 12/04/2006 | lucidi |
| 11/04/2006 | lucidi |
| Settimana 6 | |
| 07/04/2006 | lucidi |
| 06/04/2006 | lucidi |
| 05/04/2006 | lucidi |
| 04/04/2006 | lucidi |
| Dispense Controllo di Manipolatori industriali Specifiche di progetto Architetture real-time |
|
| Settimana 5 | |
| 30/03/2006 | lucidi |
| Slides
Robotica Mobile: 01,
02, 03,
04 Dispensa (versione preliminare) |
|
| Settimana 4 | |
| 24/03/2006 | lucidi |
| 23/03/2006 | lucidi |
| 22/03/2006 | lucidi |
| 21/03/2006 | lucidi |
| Settimana 3 | |
| 17/03/2006 | lucidi |
| 16/03/2006 | lucidi |
| 15/03/2006 | lucidi |
| 14/03/2006 | lucidi |
| Settimana 2 | |
| 10/03/2006 | lucidi |
| 09/03/2006 | esempio di calcolo delle funzioni cinematiche |
| lucidi | |
| 08/03/2006 | lucidi |
| 07/03/2006 | lucidi |
| Settimana 1 | |
| 03/03/2006 | rototraslazioni 2006 |
| lucidi sulle rototraslazioni: lezioni 2005 e 2004 | |
| 02/03/2006 | tipologie di robot e polsi |
| convenzioni DH | |
| esempio | |
| 01/03/2006 | lucidi |
esempi
di manipolatori a catena cinematica chiusa |
|
| 28/02/2006 | powerpoint_000 e powerpoint_001 |
Classroom
slides academic year 2005-2006
in reverse creation order
| Week 7 | |
| 11/04/2006 | slides |
| 11/04/2006 | slides |
| Week 6 | |
| 07/04/2006 | slides |
| 06/04/2006 | slides |
| 05/04/2006 | slides |
| 04/04/2006 | slides |
| Handouts Control of industrial manipulators (in italian) Design specifications (in italian) Real-time architectures (in italian) |
|
| Week 5 | |
| 30/03/2006 | slides |
|
Mobile Robotics Slides: 01,
02, 03,
04 Handouts (draft version) |
|
| Week 4 | |
| 24/03/2006 | slides |
| 23/03/2006 | slides |
| 22/03/2006 | slides |
| 21/03/2006 | slides |
| Week 3 | |
| 17/03/2006 | slides |
| 16/03/2006 | slides |
| 15/03/2006 | slides |
| 14/03/2006 | slides |
| Week 2 | |
| 10/03/2006 | slides |
| 09/03/2006 | an example of kinematic functions computation |
| slides | |
| 08/03/2006 | slides |
| 07/03/2006 | slides |
| Week 1 | |
| 03/03/2006 | rototranslations 2006 |
| slides on rototranslations: year 2005 and 2004 | |
| 02/03/2006 | robot types and wrists |
| DH conventions | |
| example | |
| 01/03/2006 | slides |
| examples
of closed-chain kinematics robots |
|
| 28/02/2006 | powerpoint_000 and powerpoint_001 |