Dipartimento di Automatica e Informatica
Politecnico di Torino

Copie dei lucidi AA 2003-2004

Settimana 6 (29 MAR - 02 APR)
Lucidi 2004_04_02
Lucidi 2004_04_01
Lucidi 2004_03_31
Lucidi 2004_03_30
Settimana 5 (22 MAR - 26 MAR)
Lucidi 2004_03_26 Lezione non effettuata
Lucidi 2004_03_25 e Introduzione alle architetture per il controllo dei manipolatori
Lucidi 2004_03_24 e Controllo di Manipolatori Rigidi
Lucidi 2004_03_23 e Prestazioni geometriche dei robot
Settimana 4 (15 MAR - 19 MAR)
Lucidi 2004_03_19
Lucidi 2004_03_18
Lucidi 2004_03_17
Lucidi 2004_03_16
Settimana 3 (08 MAR - 12 MAR)
Lucidi 2004_03_12
Lucidi 2004_03_11
Lucidi 2004_03_10
Lucidi 2004_03_09
Settimana 2 (01 MAR - 05 MAR)
Lucidi 2004_03_05
Lucidi 2004_03_04
Lucidi 2004_03_03
Lucidi 2004_03_02
Settimana 1 (23 FEB - 27 FEB)
Lucidi 2004_02_27
Lucidi 2004_02_26 e Figure 2004_02_26
Lucidi 2004_02_25 e Figure 2004_02_25
Lucidi 2004_02_24

Altro materiale

Controllo di Manipolatori Rigidi (pdf)
Le prestazioni geometriche dei robot (pdf)
Introduzione alle architetture per il controllo dei manipolatori (pdf)
Specifiche di progetto di controllori semplici per manipolatori industriali (pdf)
Formule trigonometriche (pdf)
Matrici e Vettori (pdf)

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