Dipartimento di Automatica e Informatica
Politecnico di Torino

Copie dei lucidi AA 2004-2005 - in ordine inverso di creazione

Settimana 8


Settimana 7
2005_04_08: Lucidi
2005_04_07: Lucidi
                    Lucidi dal libro di Siegwart & Nourbakhsh "Autonomous Mobile Robots"
                    Slide 1, Slide 2, Slide 3, Slide 4, Slide 5, Slide 6
                    Il sito del libro
2005_04_06: Lucidi
2005_04_05: Lucidi
Settimana 6
2005_04_01: Lucidi
2005_03_31: Lucidi
Settimana 5
2005_03_23: Lucidi
2005_03_22: Lucidi - utilizzare anche la dispensa: Controllo di Manipolatori Rigidi (pdf)
Settimana 4
2005_03_18: Lucidi
2005_03_17: Lucidi - generatore di profilo 2-1-2: file Matlab s_prof.m
2005_03_16: Lucidi
2005_03_15: Lucidi
Settimana 3
2005_03_11: Lucidi - esercitazione: file ppt
2005_03_10: Lucidi
2005_03_09: Lucidi
2005_03_08: Lucidi
Settimana 2
2005_03_04: Lucidi
2005_03_03: Lucidi
2005_03_02: Lucidi
2005_03_01: Lucidi
Settimana 1
2005_02_25: Lucidi
2005_02_24: Lucidi - video: moto_assi_01.avi - DH-02.avi - DH-03.avi - DH-03_b.avi - vrml: DH-01.wrl - DH-04.wrl
2005_02_23: Lucidi - video: denise1.mpg - denise2.mpg
2005_02_22: Robotica_000.pdf - Robotica_001.pdf - Robotica_002.pdf

Altro materiale
i lucidi del corso tenuto nell'AA 2003-04 sono disponibili qui

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